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          曹妃甸港口取料機(jī)無人化改造

          曹妃甸取料機(jī)無人化改造在原有羅克韋爾Logix5000基礎(chǔ)上,增加了自動(dòng)取料模式程序塊,取料機(jī)根據(jù)中控上位遠(yuǎn)程無人化操作系統(tǒng)遵循的對(duì)垛,分層,開層,換層,垛尖垛邊處理,塌垛處理等策略,執(zhí)行相應(yīng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作并運(yùn)行至上位系統(tǒng)給出的目標(biāo)位置,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料功能。另外增加了取料機(jī)流量控制模塊,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精確控制取料流量的功能,以及在大機(jī)懸臂頭部?jī)蓚?cè)安裝SICK公司高性能激光掃描雷達(dá),通過設(shè)置雷達(dá)安全保護(hù)區(qū)域,輸出給大機(jī)PLC,采集到懸臂附近物料防撞信息后,大機(jī)相應(yīng)機(jī)構(gòu)作出停車處理,保護(hù)大機(jī)安全。


             

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