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通過在原有堆取料設(shè)備上增加激光盤煤儀及激光防撞傳感器等設(shè)備,在中控增加遠(yuǎn)程PLC從站、遠(yuǎn)程服務(wù)器、遠(yuǎn)程操作臺等設(shè)備，并對PLC網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改造，對程序進(jìn)行升級。使得中控上位機上能夠?qū)崟r顯示堆場物料三維模型，并將數(shù)據(jù)送給大機PLC，大機根據(jù)物料邊界數(shù)據(jù)和智能化邏輯順序，對堆場堆取料機實現(xiàn)全自動堆取料控制。