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          曹妃甸港口堆料機自動化改造

          曹妃甸堆料機無人化改造在原有羅克韋爾Logix5000基礎上,增添了自動堆料模式程序塊,堆料機根據(jù)中控上位遠程無人化系統(tǒng)下發(fā)的作業(yè)任務,執(zhí)行各機構(gòu)動作并運行至目標位置,自動完成對位任務,并根據(jù)現(xiàn)場料堆情況自動進行空場堆料,混堆補垛,殘垛堆料等多種堆料方式,最后還能進行自動溜垛,使料堆更加美觀好看。此外在大機懸臂頭部兩側(cè)安裝SICK公司高性能激光掃描雷達,通過設置雷達安全保護區(qū)域,輸出給大機PLC,采集到懸臂附近物料防撞信息后,大機相應機構(gòu)作出停車處理,保護大機安全。


                            

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