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曹妃甸堆料機(jī)無人化改造在原有羅克韋爾Logix5000基礎(chǔ)上，增添了自動堆料模式程序塊，堆料機(jī)根據(jù)中控上位遠(yuǎn)程無人化系統(tǒng)下發(fā)的作業(yè)任務(wù)，執(zhí)行各機(jī)構(gòu)動作并運(yùn)行至目標(biāo)位置，自動完成對位任務(wù)，并根據(jù)現(xiàn)場料堆情況自動進(jìn)行空場堆料，混堆補(bǔ)垛，殘垛堆料等多種堆料方式，最后還能進(jìn)行自動溜垛，使料堆更加美觀好看。此外在大機(jī)懸臂頭部兩側(cè)安裝SICK公司高性能激光掃描雷達(dá)，通過設(shè)置雷達(dá)安全保護(hù)區(qū)域，輸出給大機(jī)PLC，采集到懸臂附近物料防撞信息后，大機(jī)相應(yīng)機(jī)構(gòu)作出停車處理，保護(hù)大機(jī)安全。