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          曹妃甸港口堆料機(jī)自動化改造

          曹妃甸堆料機(jī)無人化改造在原有羅克韋爾Logix5000基礎(chǔ)上,增添了自動堆料模式程序塊,堆料機(jī)根據(jù)中控上位遠(yuǎn)程無人化系統(tǒng)下發(fā)的作業(yè)任務(wù),執(zhí)行各機(jī)構(gòu)動作并運(yùn)行至目標(biāo)位置,自動完成對位任務(wù),并根據(jù)現(xiàn)場料堆情況自動進(jìn)行空場堆料,混堆補(bǔ)垛,殘垛堆料等多種堆料方式,最后還能進(jìn)行自動溜垛,使料堆更加美觀好看。此外在大機(jī)懸臂頭部兩側(cè)安裝SICK公司高性能激光掃描雷達(dá),通過設(shè)置雷達(dá)安全保護(hù)區(qū)域,輸出給大機(jī)PLC,采集到懸臂附近物料防撞信息后,大機(jī)相應(yīng)機(jī)構(gòu)作出停車處理,保護(hù)大機(jī)安全。


                            

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